Стремительное развитие тяговых электроприводов электромобилей (800В архитектуры), актуаторов систем «по проводам» (Steer/Brake-by-Wire) и приводов шарниров промышленных и гуманоидных роботов предъявляет жёсткие требования к точности стендовых испытаний. Комплексная система тестирования характеристик и долговечности электродвигателей от компании TOSUN объединяет высокоточные датчики крутящего момента/оборотов, анализаторы электрической мощности и шинные интерфейсы под единым управлением платформы TSMaster.
1. Что и как измеряет комплекс: ключевые функциональные возможности
Опираясь на высокоскоростное ядро сбора и обработки данных TSMaster, система синхронизирует во времени измерения электрических величин инвертора, механических параметров на валу и внутренних переменных контроллера электропривода (MCU) по шинам CAN / CAN FD / EtherCAT.
1.1 Синхронный контроль входных и выходных параметров
- Электрический контур (Вход): непрерывный мониторинг напряжения шины постоянного тока, фазных напряжений и токов, коэффициента мощности и потребляемой активной электрической мощности для оценки стабильности источника питания и инвертора.
- Механический контур (Выход): высокочастотный опрос датчиков крутящего момента и скорости вращения вала, расчёт выходной механической мощности и мгновенного сквозного КПД (Efficiency) агрегата в реальном времени.
1.2 Автоматическое построение характеристических кривых и карт КПД (MAP)
В процессе прохождения автоматизированной сетки нагрузочных режимов программное обеспечение автоматически строит и экспортирует:
- Механические и рабочие характеристики T-N (Крутящий момент — Обороты), кривые мощности и тока;
- Двумерные контурные карты эффективности Efficiency MAP во всём рабочем диапазоне скоростей и моментов;
- Временные диаграммы нагрева обмоток и подшипников при длительных ресурсных (Endurance) испытаниях.
2. Широкий охват типов испытываемых электрических машин и трансмиссий
Благодаря модульной архитектуре нагрузочных модулей и гибкой настройке сценариев в TSMaster, единый стенд адаптируется под четыре ключевых отраслевых направления:
| Отраслевой сегмент | Типовые объекты испытаний (DUT) |
|---|---|
| Электромобили и интеллектуальный транспорт (NEV & ADAS) | Тяговые электродвигатели и интегрированные электрооси (e-Axle), исполнительные электромоторы рулевого управления и тормозных систем ADAS, стартер-генераторы |
| Промышленная автоматизация и робототехника | Приводы суставов промышленных и коллаборативных роботов, синхронные двигатели с постоянными магнитами (PMSM) и сервоприводы, частотно-регулируемые асинхронные двигатели |
| Потребительский и лёгкий электротранспорт | Коллекторные и бесколлекторные двигатели постоянного тока (BLDC), однофазные асинхронные моторы, мотор-колёса электромотоциклов и высокооборотистые приводы электроинструмента |
| Элементы трансмиссии | Испытания КПД, люфтов и ресурса прецизионных редукторов и мультипликаторов |
