По мере роста интеллектуализации и связности автомобилей бортовые сети развиваются в сторону большей пропускной способности и более жёсткого реального времени. CAN XL — высокоскоростной стандарт бортовой сети следующего поколения — постепенно входит в практическое применение. Чтобы ответить на новые вызовы разработки и верификации CAN XL, TOSUN выпустила полный комплект аппаратных решений, покрывающих симуляционное и conformance-тестирование, — они помогают автопроизводителям и поставщикам компонентов эффективно выполнять интеграцию и верификацию систем CAN XL.

Ключевые слова: CAN XL, симуляция, conformance-тестирование, RBS, TC1043, TC1055 Pro+, TLog1057, TSMaster.

1. Решение для симуляционного тестирования CAN XL: от функциональной симуляции до системной интеграции

Симуляционное тестирование CAN XL — неотъемлемая часть разработки бортовых сетей. TOSUN предоставляет полный набор аппаратных инструментов — от базовой симуляции до системной симуляции остаточной шины (RBS) — для разных этапов и сценариев разработки.

1.1. Симуляционное устройство начального уровня: TC1043

  • 2 канала CAN XL, поддержка базовой симуляции и тестирования коммуникации.
  • Низкобюджетный дизайн — для функциональной верификации и изучения протокола на ранних этапах проекта.
  • Поддержка платформы TSMaster: приём/передача, запись и анализ сообщений.
  • Устройство анонсировано, выход ожидается.
TC1043
Рис. 1-1. TC1043 — симуляционное устройство CAN XL начального уровня

1.2. Продвинутая симуляционная платформа: TC1055 Pro+

  • 4 канала CAN XL, 4 канала автомобильного Ethernet (100/1000Base-T1), 2 канала LIN и другие мультипротокольные интерфейсы.
  • Высокоточная синхронизация времени между несколькими устройствами — для симуляции многоузловых систем.
  • Встроенные цифровые и аналоговые I/O, поддержка построения HIL-сред тестирования.
TC1055 Pro+
Рис. 1-2. TC1055 Pro+ — мультипротокольная симуляционная платформа

1.3. Регистратор данных: TLog1057

  • Длительная высокоскоростная запись данных CAN XL.
  • Временные метки реального времени и запись по триггеру — удобно для воспроизведения и анализа неисправностей.
  • Совместная работа с симуляционными устройствами: единый рабочий процесс «симуляция — запись — анализ».
  • Устройство анонсировано, выход ожидается.
TLog1057
Рис. 1-3. TLog1057 — регистратор данных CAN XL

1.4. Симуляция остаточной шины (RBS)

  • Симуляция поведения всего автомобиля или части узлов ЭБУ на основе баз данных бортовой сети (DBC, ARXML и др.).
  • Поддержка протоколов CAN, LIN, FlexRay, SOME/IP, автомобильный Ethernet.
  • Встроенные защитные механизмы E2E CRC, Rolling Counter и др.; конфигурация извлекается напрямую из инженерных файлов, что заметно снижает сложность построения симуляции (рис. 1-4).
Симуляция остаточной шины
Рис. 1-4. Симуляция остаточной шины (RBS) на основе DBC/ARXML

2. Решение для conformance-тестирования CAN XL: полная верификация от физического уровня до уровня приложений

С учётом высокой скорости и надёжности CAN XL TOSUN предлагает полный стек аппаратуры conformance-тестирования — от физического уровня и канального уровня до протоколов уровня приложений (рис. 2-1):

  • Система интегрирует цифровой осциллограф, мультиметр, генератор помех (bus interference), программируемый источник питания и другие приборы.
  • Специализированная тестовая плата CAN XL PHY обеспечивает полную проверку уровней, временных параметров и отказоустойчивости узла.
  • Возможность расширения до тестирования уровня взаимодействия, AutoSAR NM, диагностики UDS, Bootloader и других протоколов верхних уровней.
Conformance-тестирование CAN XL
Рис. 2-1. Система conformance-тестирования CAN XL

3. Ключевое преимущество: глубокая интеграция профессиональной аппаратуры и программной платформы

Решение TOSUN для симуляции и тестирования CAN XL — это не только богатый набор аппаратных устройств: платформа TSMaster обеспечивает единое управление аппаратными ресурсами и сквозной обмен данными, образуя целостную цепочку инструментов «аппаратура + ПО» (рис. 3-1).

Интеграция аппаратуры и TSMaster
Рис. 3-1. Единая цепочка инструментов CAN XL на базе TSMaster

Внедрение CAN XL невозможно без надёжных инструментов симуляции и тестирования. Опираясь на многолетний опыт в области автомобильных шин, TOSUN выстроила полную продуктовую систему тестирования CAN XL — от симуляционного моделирования до conformance-сертификации, — покрывающую исследование протокола, разработку узлов, системную интеграцию и сертификационные испытания.