TOSUN RCM112 (Контроллер Raptor для EV)

RCM112 — высокопроизводительный универсальный модуль управления Raptor для мониторинга электромобилей 12/24 В, drive-by-wire и мехатроники. 5 шин CAN FD с Wake-on-CAN, 2 шины LIN (LIN2: master/slave и Wake-on-LIN), двухпроводный Automotive Ethernet и интерфейсы SENT.

Богатые I/O: 30 аналоговых входов (включая 4–20 мА), 12 цифровых/частотных входов (уровни 12/24 В), 16 высокосторонних и 16 низкосторонних PWM-драйверов, 2 H-моста, 4 источника питания датчиков 5 В, встроенные 6-осевой IMU и RTC.

Многоядерный процессор ST SPC58NN84C3 200 МГц, ASIL-D, безопасная микросхема управления питанием. Открытый модельно-ориентированный процесс разработки на MATLAB/Simulink и Raptor-Dev упрощает разработку алгоритмов и валидацию.

Защита IP69K, работа от -40 до +85 °C, прочный корпус из алюминиевого сплава, вес ок. 0,72 кг — долговременная стабильная работа в тяжёлых условиях и на транспорте.

CAN: RCM112 имеет 5 шин CAN FD; все поддерживают стандартные и расширенные ID. CAN1 используется для восстановления модуля.

• Терминирование CAN: в RCM112 шины CAN внутренне не терминированы.
• Пробуждение по CAN5: поддерживается; если пятая шина не нужна, CAN5 лучше не задействовать. Поддерживается частичное сетевое пробуждение (по конкретным сообщениям). При первой подаче питания трансивер CAN5 также инициирует пробуждение, но без удерживающего сигнала модуль вернётся в сон — это штатное поведение CAN-трансивера.

LIN: RCM112 имеет 2 шины LIN (2.0/2.1/2.2/2.2A); в Raptor LIN2 настраивается master/slave. По стандарту LIN — 12-вольтовая шина, но в RCM112 работает и в системах 24 В.

• Пробуждение по LIN2: любой сигнал шины LIN2 вызывает пробуждение; при подаче питания трансивер LIN2 также инициирует пробуждение, но без удерживающего сигнала модуль вернётся в сон — штатное поведение LIN-трансивера.

Ethernet: RCM112 использует автомобильный PHY-трансивер 100BASE-T1 (двухпроводной).

• Пробуждение по Ethernet: поддерживается; при подаче питания ETH-трансивер инициирует пробуждение, без удерживающего сигнала модуль вернётся в сон — штатное поведение трансивера.
• SENT_RX: RCM112 имеет 4 шины SENT; аналоговые входы 16–19 сконфигурированы под SENT 1–4.

Вход логического питания (BATT) RCM112 должен быть постоянно подключён к АКБ 8–32 В и земле; он питает микропроцессор при пробуждении и требует отдельного предохранителя. Выход MPRD управляет главным реле питания и защищает нагрузку при переполюсовке. Выходы питания датчиков 5 В имеют защиту от перенапряжения, КЗ и перегрева. PMIC поддерживает пробуждение по CAN, LIN, Ethernet и входу пробуждения — гибкая реакция на состояние системы, низкое потребление во сне и быстрое пробуждение.