Замкнутое решение тестирования EtherCAT на трёхслойной кооперативной архитектуре из реального времени машины Xil Cube, конвертеров TE1105, моста TC1055 Pro и слейв-плат серии TTS8000: работа мастера, байпас-сбор трафика и глубокий разбор. Слой реальной работы ведёт основной контур управления без разрыва; слой байпас-сбора через TC1055 Pro (MAC bypass) полностью захватывает двунаправленные кадры, не влияя на контур; слой контрольного сравнения — профессиональный разбор в ПО ECAT и кросс-проверка в Wireshark на одних и тех же данных.
Пятистадийная цепочка: запуск мастера на Xil Cube → подключение TE1105 (T1→RJ45) и TC1055 Pro → установление линка с ПК → профессиональный разбор ECAT → сверка с Wireshark
Разбор кадров EtherCAT: типы команд Datagram (ARMW, FPWR, LRW и др.), направление объектов, статистика циклов, HEX/ASCII-представление
Байпас-сбор без разрыва основного канала: контур управления не прерывается, захват двунаправленного трафика полный
Применение: автоматизация автомобильных производственных линий, прецизионное управление движением, промышленные роботы, оборудование полупроводникового производства
SOLUTION
