RBS (residual bus simulation) — остаточная симуляция шины: на основе базы данных бортовой сети (CAN/LIN/FlexRay/Ethernet) симулируется коммуникационное поведение отдельных узлов сети. Разбираем процесс LIN RBS в TSMaster.
Ключевые слова: TSMaster, LIN, RBS, остаточная симуляция шины, LDF, transmit_lin_async, панель.
1. Подготовка аппаратного подключения
Подключите LIN-аппаратуру TOSUN. В режиме симуляции главного узла LIN-устройству TOSUN требуется внешнее питание — чтобы уровень сигнала LIN-шины соответствовал тестируемому изделию. Схема подключения — на рис. 1-1.
Примечание: модели TC1012P, TC1016P и TC1026P питаются по USB и внешнего питания не требуют.
2. Процесс LIN RBS в TSMaster
2.1. Импорт LDF-файла
Загрузите LDF-файл через «Базу данных» или просто перетащите его в TSMaster. Видны узлы LDF-файла (главный узел выделен красным); база данных содержит таблицы планировщика узлов, определения сообщений и сигналов (рис. 2-1).
2.2. Выбор LIN-канала
В разделе «Аппаратное обеспечение» → «Выбор канала» выберите LIN и задайте количество каналов приложения. В выпадающем списке выбора канала доступны реальные аппаратные каналы с именем устройства и серийным номером (на рис. 2-2 — TC1016).
2.3. Настройка симуляции LIN-шины
2.3.1. Активация главного и подчинённого узлов. Откройте модуль «Симуляция» → «Симуляция LIN-шины». В окне остаточной симуляции LIN для каналов с привязанной базой данных доступны флажки активации сети, узлов, таблиц планировщика и сообщений (рис. 2-3).
Красным отмечен главный узел (например, HVAC). Отметьте сеть → узел → таблицу планировщика — и RBS начнёт симулировать этот узел. После запуска симуляции приём и передачу сообщений узла видно в окне информации о сообщениях (рис. 2-4).
2.3.2. Параметры конфигурации. Модуль RBS в TSMaster содержит следующие параметры (рис. 2-5):
- Автозапуск остаточной симуляции — если включено, модуль RBS запускается автоматически при подключении приложения.
- Автоматически отправлять сообщение при изменении сигнала — если включено, сообщение отправляется сразу при изменении входящего в него сигнала.
2.4. Изменение значений сигналов симулируемого узла
2.4.1. Изменение прямо в окне LIN RBS. После активации нужных узлов сети и таблицы планировщика раскройте «Планировщик → Сообщение → Сигнал»: в колонке байтов данных сигнала видно текущее симулируемое значение — введите новое значение прямо здесь (рис. 2-6).
2.4.2. Изменение сигналов из C-скрипта. После настройки модуля RBS откройте C-мини-программу: доступны события LIN — приёма, отправки и предотправки. Чтобы присваивать значения сигналам симуляции шины:
- Шаг 1. Создайте события отправки и предотправки LIN для нужного сообщения. В событии отправки определите сообщение с присваиваемым сигналом и отправьте его функцией
transmit_lin_async— это нужно для вызова события предотправки LIN (рис. 2-7, 2-8). - Шаг 2. Внутри события предотправки присваивайте значения сигналам напрямую. После компиляции и запуска скрипта в окне сообщений видно, что значение сигнала изменилось (рис. 2-9, 2-10).
2.4.3. Изменение сигналов через панель.
- Шаг 1. Создайте панель в «Симуляция» → «Панель» и добавьте элемент ввода (в примере — переключатель). Двойным щелчком по элементу выберите LIN-сигнал (рис. 2-11) и привяжите сигнал отправляемого сообщения симулируемого узла (рис. 2-12).
- Шаг 2. После запуска симуляции меняйте значение сигнала элементом панели — в окне сообщений видно, что значение изменилось (рис. 2-13, 2-14).
